3.根据滚珠丝杠的螺距和公称直径，计算出它的螺距角,滚珠丝杠的垂直度通常使用两个参数来描述：轴向偏差和径向偏差,它们的结构分别如下： T型丝杆结构：T型丝杆是由一根丝杆和一组螺母组成的，螺母沿着丝杆螺旋运动，将丝杆转动的运动转化为直线运动,但是，龙门齿条的传动效率较低，且易磨损，因此需要改进, 3. 检测方法：需要根据不同的检测要求，选择适合的检测方法，如外观检查、尺寸测量、硬度测试、表面粗糙度检测、拉伸试验等,但是，与直接连接相比，间接连接的结构复杂度更高，也容易增加运动中的传动误差, 2. 用软毛刷或干净的布擦拭滚珠丝杠表面，特别是滚珠和导轨部分，将残留的污垢和油脂清除干净,这是因为缺乏润滑会增加滚珠丝杠的摩擦，导致卡紧, 3. 滚珠丝杠润滑不良：若滚珠丝杠润滑不足或使用了不合适的润滑剂，可能会导致声音变大,滚珠丝杠零度是指滚珠丝杠的螺纹角为零度，也就是说，螺纹的牙顶和牙谷之间的角度为零度